Tehnoloģija palīgā: Jaunais glābšanas robots
Katru gadu tūkstošiem cilvēku nonāk bīstamās situācijās uz ūdens. Glābšanas dienesti meklē jaunas, efektīvas metodes, kā palīdzēt ātrāk un drošāk. Zinātnieki no Šenženas Mākslīgā intelekta un robotikas institūta (AIRS) kopā ar Stīvensa Tehnoloģiju institūtu ir radījuši risinājumu, kas varētu mainīt ūdens glābšanas darbus - četru kāju robotu “QuadBoat”.
Kā tas darbojas? Un kāpēc ne gluži kā zirneklis?
Iedomājieties zirnekli, kas veikli skrien pa ūdens virsmu - tieši šāds skats iedvesmoja robotikas inženierus. Zvejas zirnekļi izmanto ūdens virsmas spraigumu, lai negrimtu. Tomēr QuadBoat darbojas citādi. Tam ir četras kājas, katras beigās ir īpašas laivu formas pēdas, kas nodrošina peldspēju. Tās ļauj robotam noturēties virs ūdens. Zem katras pēdas atrodas arī elektrisks dzenskrūves dzinējs, kas nodrošina ne tikai pārvietošanos pa ūdeni, bet arī precīzu manevrēšanu uz vietas un stabilitāti. Šis unikālais dizains ļauj robotam pārvietoties gan pa ūdeni, gan īsos posmos pat pa sauszemi, jo dzinēji ir pasargāti.
Gudra kontrole ūdenī
Lai robots varētu veikli kustēties un pielāgot savu stāju, tas izmanto sarežģītu vadības sistēmu. Kāju koordināciju nodrošina apgrieztā kinemātika, kas ļauj mainīt robota pozu un virzienu. Savukārt kaskādes modeļa prediktīvā vadība (MPC) kopā ar PID regulatoru rūpējas par stabilitāti un precīzu stūrēšanu. Pateicoties šīm tehnoloģijām, QuadBoat spēj neparasti precīzi pārvietoties pa ūdeni, spējot precīzi sasniegt noteiktus objektus vai vietas.
Trūkstošais posms ūdens glābšanā
Šobrīd pastāv autonomie glābšanas laivas, kas var lokalizēt slīkstošus cilvēkus un piebraukt tiem tuvu, taču tās nespēj upurus izcelt no ūdens. Šeit QuadBoat piedāvā būtisku priekšrocību. Tā unikālā konstrukcija ļauj ne tikai atpazīt un sekot peldošiem objektiem, bet arī tos izcelt. Tas varētu būt izšķiroši, lai glābtu cilvēkus, kuri paši vairs nespēj noturēties virs ūdens vai iekāpt laivā. Tas ir nākotnes risinājums, kas aizpilda kritisku trūkumu ūdens glābšanas tehnoloģijā.
Reālās pasaules pārbaudījumi un nākotne
QuadBoat ir izgājis sākotnējos testus peldbaseinā, kur tas veica iepriekš plānotas kustības un dažādus manevrus. Turklāt tas ir pārbaudīts arī brīvos ūdeņos, lai novērtētu vizuālo atpazīšanu un spēju mērķtiecīgi virzīties uz objektiem reālistiskākos apstākļos. Lai gan rezultāti ir daudzsološi, ir skaidrs, ka pirms plašākas ieviešanas būs nepieciešami papildu testi. Nākotnē robotam būs jāsaskaras ar sarežģītākiem apstākļiem, piemēram, lielākiem viļņiem, straumēm un nelabvēlīgiem laikapstākļiem, lai pilnībā pierādītu savu gatavību glābšanas misijām.
Kā Tev šķiet, vai šādi roboti varētu kļūt par ikdienu glābšanas dienestu arsenālā?
Iezīmē tekstu un spied ziņot par kļūdu.
