Iedomājieties robotu, kas ne tikai staigā un veic vienkāršas darbības, bet arī spēj patstāvīgi pārvarēt sarežģītus šķēršļus. Robotikas uzņēmums Figure AI ir publicējis jaunu video, kurā redzams, kā tā humanoīdais robots Figure 03 (F.03) autonomi uzrāpjas pa kāpnēm. Tas ir nozīmīgs solis ceļā uz daudzpusīgākiem un spējīgākiem robotiem, kas varētu mainīt mūsu ikdienu.
Kā robots pārvar kāpnes?
Video, ko platformā X publicējis Figure AI dibinātājs Brets Adkoks, parāda Figure 03, kas bez cilvēka attālinātas vadības pārvar trīs pakāpienu kāpnes. Lai gan tās drīzāk atgādina kāpnes ar margām, nevis stāvas kāpnes, uzdevums ir ārkārtīgi sarežģīts. Robotam nepārtraukti jāanalizē apkārtne, jāmeklē atbalsta punkti rokām un jāveic nemainīgas līdzsvara korekcijas, lai lēnām pārvietotos uz augšu. Video redzams, ka robots visu laiku skenē savu vidi. Lai gan nav zināms veiksmes rādītājs, pats fakts, ka tas spēj to paveikt autonomi, ir ievērojams.
“Helix”: Redzošais un domājošais prāts
Šo iespaidīgo spēju nodrošina Figure 03 iebūvētais Vision-Language-Action (VLA) modelis ar nosaukumu “Helix”. Šis modelis darbojas lokāli robotā un ļauj tam veikt kompleksus kustību un manipulācijas uzdevumus, tostarp satvert objektus, kurus tas nekad iepriekš nav redzējis. Nesenais “Helix” atjauninājums vēl vairāk uzlabo robota spējas, apvienojot vizuālo uztveri no stereokamerām ar visa ķermeņa kustību kontroli. Tas nozīmē, ka robots tagad var autonomi navigēt nezināmās telpās.
Iepriekš Figure 03 paļāvās tikai uz propriorecepciju - paša ķermeņa (locītavu pozīciju un līdzsvara) uztveri, izmantojot aktuatoros un ķermenī iebūvētos sensorus. Taču vizuālā paškontrole ļauj veikt daudz precīzākas kustības, uzlabot līdzsvaru un nodrošināt plūstošākas kustību sekvences, kas ir izšķiroši sarežģītu reljefa formāciju pārvarēšanā.
Kāpēc tas ir svarīgi?
Kāpņu pārvarēšana tiek uzskatīta par vienu no “karaļa disciplīnām” humanoīdo robotu kustību kontrolē. Tas prasa ne tikai precīzu apkārtnes uztveri un lēmumu pieņemšanu, bet arī ekstremāli precīzu locekļu un ķermeņa koordināciju, kā arī ļoti atsaucīgu līdzsvara kontroli reāllaikā. Šis sasniegums iezīmē būtisku progresu robotikas jomā.
Vērts atzīmēt, ka Šveices Federālā tehniskā augstskola Cīrihē (ETH Zurich) jau 2024. gadā iemācīja savam četrkājainajam robotam ANYMal rāpties pa vertikālām kāpnēm, izmantojot pastiprinātas mācīšanās algoritmus, ar 90% panākumu. Figure 03 uzdevums ar kāpnēm, kurām ir fiksētas margas, ir nedaudz vienkāršāks, taču tas joprojām demonstrē iespaidīgu humanoīdo robotu attīstību.
Secinājumi un nākotnes perspektīvas
Figure 03 spēja patstāvīgi pārvarēt šķēršļus, izmantojot uzlabotu vizuālo uztveri un AI, paver jaunas iespējas. Šādi roboti varētu veikt bīstamus darbus, strādāt loģistikā vai pat palīdzēt ikdienas mājas darbos, padarot mūsu dzīvi drošāku un efektīvāku. Nākotnē mēs, visticamāk, redzēsim arvien vairāk robotu, kas pielāgojas sarežģītām vidēm un veic uzdevumus, kuri agrāk šķita iespējami tikai zinātniskās fantastikas filmās.
Kā jūs domājat, cik drīz šādi roboti kļūs par ikdienas realitāti mūsu mājās vai darba vietās?
Iezīmē tekstu un spied ziņot par kļūdu.
